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ü将急停链底端导致急停的信号采集到PDA
ü建立对应的急停文本信号
ü通过PDA自带的if和ConcatText函数将报警信号组合到一起
ü通过HD报警事件精准报警出引起急停的根本原因
ü将Interlock互锁中底端导致Interlock报警的信号采集到PDA