功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点

功能：通过Profibus方式采集支持Profibus通讯的PLC
容量：一个ibaBM-DP模块相当于8个DP从站，每个从站可以采集64A+64D个信号
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过S7 TCP通讯直接读取西门子S7系列PLC中的数据
容量：一个授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：无需修改PLC程序且可自由加点
缺点：随着采样点数的增加，采样周期也会随之增大且对PLC负载有一定的影响

功能：通过以太网直接读取840D中NCU中的数据
容量：一个SINUMERIK-Xplorer授权可以建立16个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：20~200ms
优点：无需编程
缺点：对NCU负载有一定的影响

功能：允许PDA通过西门子CP1616/1626板卡采集传动的数据
容量：由板卡而定
周期：4~20ms
优点：采样精度高
缺点：需要组态和编程

功能：通过Profinet方式采集支持Profinet通讯的PLC
容量：一个ibaBM-PN模块相当于两个独立的PN IO设备，每个设备最多可以采集1440Byte数据
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，对PLC负载几乎无影响；配合Request-S7-DP/PN授权可以实现自由选点
缺点：需要组态和编程

功能：通过GDM采集TDC中的数据
容量：一张ibaFOB-TDC-Dexp卡可以建立50个连接，每个连接最多可采集32A+32D/128A+128D 个信号，具体容量由通讯方式而定
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，可自由选点
缺点：需要编程

功能：通过CP53采集TDC中的数据
容量：一张ibaFOB-TDC-Dexp卡可以建立50个连接，每个连接最多可采集32A+32D/128A+128D 个信号，具体容量由通讯方式而定
周期：1~10ms
优点：采样精度较高，可自由选点
缺点：需要编程

功能：通过以太网方式采集S7-300/400/1200/1500中的数据
容量：一个S7-TCP/UDP授权可以建立64个连接，每个连接最多采集1000A+1000D个信号
周期：10~200ms
优点：对PLC负载影响很小
缺点：只能点对点方式采集，不可自由选点